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本发明涉及一种基于栅格地图的机器人监视宠物的方法及芯片，通过宠物身上的无线信号装置与机器人进行无线通信，来确定宠物和机器人的相互位置关系，再判断机器人和宠物对应在栅格地图中所处的栅格单元之间是否存在障碍单元。如果没有，则表明机器人的当前位置...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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