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本发明公开了一种交通灯匹配过程中运动车辆定位滤波及预测方法，包括以下步骤：确定车辆运行状态为驶向交通灯；实时采集车辆当前行驶位置定位信息和交通灯信息，并计算运动车辆与交通灯之间的距离；判断该距离是否逐渐变小：若距离逐渐变小，则没有定位误差，...
该专利属于湖北汽车工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北汽车工业学院授权不得商用。

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