下载一种面向图形的机器人操作方法的技术资料

文档序号:17914303

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本发明公开了一种面向图形的机器人操作方法,其特征是应用于由机器人、计算机和两个双目摄像头所构成的操作环境中,并按如下步骤进行:步骤一,建立操作图形;步骤二,采用B样条曲线算法进行拟合;步骤三,优化分割,转换为脉冲序列后提供给机器人执行;步骤...
该专利属于合肥工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过合肥工业大学授权不得商用。

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