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本实用新型提供了一种越障轮，包括：轮体；伸缩支脚，多个伸缩支脚沿轮体周向均匀分布，伸缩支脚的内端与轮体连接，伸缩支脚的外端呈与轮体同心的圆弧状，伸缩支脚可沿轮体的径向方向伸缩。本实用新型还提供了一种行走装置，包括上述越障轮。本实用新型提供的...
该专利属于深圳市软晶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市软晶科技有限公司授权不得商用。

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