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本发明公开了一种狭窄空间起重机，属于起重机技术领域，包括履带式行走机构和起吊机构；履带式行走机构包括底盘车架和两个履带行走轮，底盘车架顶端设置底盘托板，起吊机构包括副车架和转台，转台顶端铰接起重臂，转台侧边铰接液压缸，液压缸顶端与起重臂中部...该专利属于国家电网公司;国网河南省电力公司检修公司;河南恩湃高科集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网河南省电力公司检修公司;河南恩湃高科集团有限公司授权不得商用。