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本发明涉及一种通过气压变化进行取放料的上料装置，旨在解决插头插片装夹定位精度和效率低，表面易划伤等问题。由上料机械手、装料托盘和定位治具组成，装料托盘和定位治具分别位于上料机械手两侧；上料机械手包括驱动搬运部和竖直取放部，竖直取放部可在驱动...
该专利属于北京精雕科技集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京精雕科技集团有限公司授权不得商用。

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