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本发明公开了一种方便更换内轴承的驱动轮，包括基轮，基轮的一侧成型有挡圈，基轮上插套固定有外轮，基轮的内壁上成型有环形的台阶槽，台阶槽由大环槽和小环槽组成，台阶槽的大环槽分布在小环槽的内侧，台阶槽的小环槽贯穿基轮背离挡圈的侧端面并成型有螺纹，...
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