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本发明公开了一种带翻转功能的夹取装置，包括夹紧气缸，所述夹紧气缸两侧下方沿夹紧气缸的长度方向上对称设置有抓手装置，所述抓手装置包括方形底座，所述方形底座的中心设有圆形的旋转台面，所述旋转台面的相对的端面设有梯形设置的滚轮组，所述方形底座外侧...
该专利属于朱旭所有，仅供学习研究参考，未经过朱旭授权不得商用。

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