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本实用新型公开了一种自动取件工装，包括：支撑台，其水平设置，其下端面设置有万向轮；机器人，其固定设置于所述支撑台上；气动平行夹爪，其一端与机器人的机械臂连接；所述气动平行夹爪包括一对气动手指及一对爪夹，一对所述气动手指的自由端分别固定有一对...
该专利属于武汉商学院所有，仅供学习研究参考，未经过武汉商学院授权不得商用。

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