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本实用新型涉及一种半自动填充内塞装置，包括控制器，机架，与机架连接的驱动机构，与驱动机构连接的并由驱动机构驱动直线运动的压力传感器以及与压力传感器连接的填塞机构，具体工作时，首先将压力设定为一设定值，然后通过驱动机构驱动压力传感器直线运动，...
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