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公开了一种声音处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：根据麦克风阵列所采集的多个声音信号和摄像头所采集的图像信号确定声音预处理方向；基于所述声音预处理方向选择预处理滤波系数；使用所述预处理滤波系数对所述多个声音信号进行预...
该专利属于南京地平线机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京地平线机器人技术有限公司授权不得商用。

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