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本实用新型公开了一种用于十字板试验与取样的一体化装置，该装置包括以下组件：筒体，其上端可与钻杆相连接；升降电机，固定安装在筒体内；丝杆，与所述升降电机相连接，并与一固定在所述筒体内的螺母相配合；扭转电机，连接在所述丝杆的下端；十字板头，通过...
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