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本发明公开了一种机器人动态抓取方法及系统，该方法包括如下步骤：S1、实时接收工业相机传输而来的采集图像，并对所得图像进行预处理；S2、利用基于多线索的模板跟踪算法确定前景目标区域；S3、采用基于边缘梯度的模板匹配算法对前景目标进行精确识别；...该专利属于广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司授权不得商用。