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本发明公开了一种机器人路径规划方法，所述方法包括以下步骤：S1、根据环境地图信息，构建机器人运动空间，S2、在步骤S1的基础上，采用基于图论的方法进行初始路径规划；S3、在步骤S2的基础上，采用基于混合粒子群的方法进行二次路径规划。本发明的...
该专利属于广州智能装备研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州智能装备研究院有限公司授权不得商用。

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