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本发明公开了一种MIMO基于SISO紧格式无模型控制器与系统误差的解耦控制方法，首先根据MIMO(Multiple Input and Multiple Output，多输入多输出)系统的耦合性特征与倾向性特征，将MIMO系统分解成多个相互...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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