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本发明公开了一种适于有限空间环境气体检测与通信的装置，检测单元(A)、控制单元(B)、通信单元(C)顺序连接；检测单元(A)由摄像头模块(1)和气体传感器模块(2)并联构成；控制单元(B)中，SPI通信模块(3)、AD转换模块(4)、485...该专利属于中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司;中钢矿院（马鞍山）安全应急产业研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司;中钢矿院（马鞍山）安全应急产业研究院有限公司授权不得商用。