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本发明公开了一种符合功能安全要求的整车扭矩控制方法，VCU中包括扭矩处理模块、扭矩安全监控模块、控制器监控模块和输出比较判断模块，所述扭矩安全监控模块包括安全扭矩计算模块、故障信息处理模块和CAN线传输模块，包括：驾驶员通过踏板操作向VCU...
该专利属于中国汽车技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国汽车技术研究中心授权不得商用。

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