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本实用新型公开了一种管件环缝焊接装置，包括底座、焊枪、支撑座及变位机。焊枪可滑动，且变位机可带动待焊接的管件转动。待焊接的管件可承载于支撑座上，并使变位机与支撑座上的待焊接管件联动。进行焊接时，焊枪沿支架移动至与其中任一环缝相对的位置，以进...
该专利属于长沙华恒机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙华恒机器人系统有限公司授权不得商用。

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