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本实用新型公开一种夹取装置，其中，该夹取装置包括取料夹头，所述取料夹头包括柱体以及连接于所述柱体一端的两夹持部，两夹持部相对设置并形成容纳空间，所述柱体内开设有连通所述容纳空间的导向孔；定位针，所述定位针一端伸入所述导向孔；驱动装置，所述驱...
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