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本实用新型公开了一种基于自由活塞的旋摆式动力系统，包括摆动式电机驱动机构以及对称设置的两组气缸驱动机构，所述摆动式电机驱动机构具有中心固定部以及两个对称的牵引摆动部，两组气缸驱动机构分别驱动两个牵引摆动部以中心固定部为支撑同步反向往复运动，...
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