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本实用新型提供一种带履带行走系统的钻机，包括行走系统、控制系统以及升降旋转系统，所述控制系统分别与所述行走系统及升降旋转系统电连接；所述行走系统包括底座、左行走轮组件、右行走轮组件、第三电机以及第四电机，所述底座在所述左行走轮组件及右行走轮...
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