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一种机器人运动轨迹规划方法，根据第一CP运动轨迹段和第二CP运动轨迹段确定出三次Bezier曲线的特征点；并根据确定出的特征点构建三次Bezier曲线，构建出的三次Bezier曲线作为第一CP运动轨迹段和第二CP运动轨迹段之间的平滑过渡轨迹...
该专利属于深圳配天智能技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳配天智能技术研究院有限公司授权不得商用。

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