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本装置公开了应用无人机对建筑物进行安全巡防的装置，包括巡航轨迹设定模块，导航模块，机器视觉模块，通讯报警模块；巡航轨迹设定模块的信号输出端连接导航模块的信号输入端，导航模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连...
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