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一种轻小型无人机半物理仿真系统及仿真方法，涉及无人机飞行控制系统测试技术领域，解决现有无人机仿真系统存在不能真实有效的反映惯性导航在飞行控制系统中的实际作用；无法有效的反映出执行器动态性能；无法对仿真试验结果的定量分析及在线调整参数等问题，...
该专利属于长光卫星技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长光卫星技术有限公司授权不得商用。

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