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本实用新型提供套筒拾取装置，它包括有相互平行安装的第一导轨和第二导轨，第一导轨上活动安装有第一拾取座，第二导轨上活动安装有第二拾取座，第一拾取座与第二拾取座之间通过同步轴连接同步运动，第二导轨上沿长度方向设有齿条，齿条两端设有相应的限位块，...
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