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本发明实施例中提供了一种融合IMU和视觉传感器的室内高精度轨迹重建方法，所述方法包括：接收IMU发送的实时采集数据；根据所述实时采集数据对行人的运动轨迹进行预测并优化；接收视觉传感器采集到的室内环境信息；根据所述室内环境信息与所述实时采集数...
该专利属于北京工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工商大学授权不得商用。

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