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本发明公开了一种绳状结构的牵引机构及一种驱动机构，绳状结构的牵引机构包括：驱动轮，包括第一本体，第一本体上设有多个平行设置的第一凹槽；从动轮，位于驱动轮的一侧，包括第二本体，第二本体上设有多个平行设置的第二凹槽；驱动轮上的第一凹槽与从动轮上...
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