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本发明公开了一种车道偏离辅助系统的人机协调控制方法。人机协调控制方法包括以下步骤：车道偏离辅助系统启动后，根据车辆横向偏差y和目标路径f(t)，得出车辆转向所需的期望方向盘转角θ...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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