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本发明提供一种焊缝收尾的在线监测方法，用于对由两根金属管焊接而成的金属管进行开槽时需对焊缝收尾处进行监测，本发明利用测试电机驱动探测杆转动，并使探测杆的转速和待测金属管的转速一致，在探测杆的前端设置图像采集装置，用来对焊缝收尾处进行监测。待...
该专利属于南通尚力机电工程设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通尚力机电工程设备有限公司授权不得商用。

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