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本实用新型所述基于激光光栅矩阵测量船舶高度的桥梁防碰撞预警系统，航道两侧分别树立立柱，一侧立柱自下而上安装若干激光发射器，另一侧自下而上安装若干激光接收器，激光发射器与激光接收器横跨航道水平对置安装，航道岸边或桥梁设有显示屏，激光接收器连接...
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