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本实用新型涉及一种巡检机器人及系统，该巡检机器人包括：移动底盘以及安装于所述移动底盘上的机器人本体；所述移动底盘至少包括：底盘框架、摆臂驱动模块、两个后轮驱动模块、驱动轮、从动轮、主履带、摆臂轮和摆臂履带；所述两个后轮驱动模块安装在底盘框架...
该专利属于中国安全生产科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国安全生产科学研究院授权不得商用。

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