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一种智能化导盲机器人装置，其特征在于它包括车体、驱动轮、雷达模块、相机模块及导盲连接杆；车体内部有智能化导盲机器人控制单元；采用视觉ORB‑SLAM的方式来对未知环境进行建图以描述未知场景的地图信息；有益于导盲机器人在未知环境中精确地定位。...
该专利属于北京创享高科科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京创享高科科技有限公司授权不得商用。

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