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本实用新型公开了一种无人船探测系统，包括无人船，所述无人船可拆卸地安装有声呐装置，所述声呐装置上设有无线通讯模块，所述无线通讯模块与无人船的通信模块进行无线通信。本实用新型声呐装置与无人船通过无线通信模块进行无线通信，克服了两者通过有线连接...
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