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本实用新型公开了一种带梯形梁的电容式力矩传感器，它主要由传感器外圈、梯形变形梁、传感器内圈和电容传感部分组成；传感器外圈和传感器内圈上均匀分布着若干螺纹孔，分别用于传感器与负载连接和传感器与减速器连接；梯形变形梁沿传感器内圈的外缘呈轮辐式分...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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