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本发明提供一种电芯下料方法、电芯下料装置及卷绕设备，属于自动化设备领域。电芯下料方法，包括以下步骤：（1）卷针完成电芯卷绕；（2）采用夹持装置夹住电芯内外壁；（3）卷针抽出，电芯下料完成。包括夹持装置、夹持驱动装置，所述夹持驱动装置驱动夹持...
该专利属于无锡先导智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡先导智能装备股份有限公司授权不得商用。

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