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本实用新型提供一种横机，所述横机包括主控板、驱动板、机头和电机组；所述主控板通过控制器局域网络Can总线分别与所述驱动板和所述机头连接；所述驱动板和所述机头分别与所述电机组连接，采用Can总线代替普通的双绞线线缆和屏蔽线缆，可以降低线缆成本...
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