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本发明涉及移动智能设备如服务机器人、无人机、自动导引小车、室内三维建模设备的自主定位和导航，相对于现有系统，它引入了对于室内标志的图文识别以及语义绑定，其特点：(1)相对于激光雷达或者视觉识别的路标，图文识别所识别的结果精确度高；(2)只需...
该专利属于南京万云信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京万云信息技术有限公司授权不得商用。

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