下载一种自动取料移料机构的技术资料

文档序号:17812133

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本实用新型涉及一种自动取料移料机构,包伺服电机、X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、第一搬运换料机构、第二搬运换料机构、中转工位,升降气缸、旋转气缸和真空吸盘,所述升降气缸、旋转气缸和真空吸盘设置在所述第一搬运换料机构上;所述Y轴丝杆模组控制第二搬...
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