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本发明公开了一种基于路口点和路段的变电站作业机器人路径规划及导航定位方法，主要包括：机器人自身位置与姿态检测、构建变电站环境地图、地图数据优、机器人定位、路网构造、局部路径规划、全局路径规划、机器人自主导航及路径中断与障碍处理。本发明采用主...
该专利属于武汉中元华电软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中元华电软件有限公司授权不得商用。

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