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本发明涉及一种基于穹顶结构的多目视觉测量方法，采用多摄像机构建一个能够实现全方位、多角度测量的视觉测量模型，设计全视场测量方案，通过理论分析和实验仿真，研究其中的关键技术问题，以满足多自由度串联机械臂在多种运动轨迹中的位姿测量。本发明实现对...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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