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本发明是一种深海球阀控制系统，它包括：液压源、水下控制模块与执行机构。执行机构包括驱动模块、拨叉与复位弹簧，拨叉安装在驱动模块与复位弹簧之间；其中拨叉包括曲柄、滑块、销轴、导向块、导向杆与输出轴，驱动模块包括右端带有活塞杆的活塞、丝杠、螺母...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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