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本发明公开了一种多自由度夹爪，包括滑动轨道、电动葫芦、转动杆、钢丝、挂钩、第一导向伸缩杆、第二导向伸缩杆、第一支撑方形杆、第二支撑方形杆、第一驱动器、第二驱动器、电动机、转动轴、转动板、U型杆架、锁紧器、第一座体、第一驱动伸缩器，并在U型杆...
该专利属于桐城市湃腾机械设计有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过桐城市湃腾机械设计有限公司授权不得商用。

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