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本发明涉及一种基于音频的运载火箭故障检测装置及检测方法，声音传感器阵列接收火箭待测产品的声音信号，对声音信号进行信号采集处理；进行小波变换、傅里叶变换后，进行特征值提取；将特征值与声音库中正常工作时的特征值进行对比，如果任一特征值超出限定阈...该专利属于北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。