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本发明提供一种用较少的驱动源支援步行动作等、能够将躯干向左右倾斜而弯曲、没有脚的地板反作用力开关而检测脚的着地的穿戴型支援机器人装置。在左右的各股关节附近，在一对驱动源(60)的驱动轴(62)上固定着上臂(70)。上臂(70)经由第3被动旋...
该专利属于电力助力国际公司所有，仅供学习研究参考，未经过电力助力国际公司授权不得商用。

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