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本发明涉及一种水下机器人自动返航控制方法、计算机和存储介质，方法包括：控制脱缆电机解脱高压电缆与接线箱之间的连接线缆，控制释放电机将接线箱由水下机器人上卸载释放，控制光纤切割电机将光纤切断；获取测距声呐的测量数据，根据测距声呐的测量数据判定...该专利属于中国船舶重工集团公司七五0试验场;中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司七五0试验场;中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司授权不得商用。