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一种谐波减速器的柔轮设计制造方法技术
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文档序号:17795544
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本发明公开了一种谐波减速器的柔轮设计制造方法,其特征在于,所述柔轮包括筒壁,所述筒壁外端成型有外齿,外齿的后端面与筒壁之间设置有过度圆角,所述筒壁的壁厚S为S=(0.005~0.01)*D...
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