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本发明公开了一种用于全景泊车系统的工业自动化外参标定方法，包括：布置标定场地，确定理想世界坐标系，放置参考点；计算参考点在图像坐标系中的位置；计算参考点在传感器坐标系中的位置；计算出摄像头的理想外参；计算出车辆相对于理想世界坐标系的旋转偏差...
该专利属于北京经纬恒润科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技有限公司授权不得商用。

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