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本发明适用于人工智能应用技术领域，提供了一种物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统，该方法包括：通过多级深度学习模型对图像样本进行物体的类别和姿态学习，建立特征描述子集合；采集目标物体的物体姿态图像；通过所述多级深度学习模型，从目标物...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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