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一种基于绳索驱动的球形机器人弹性展开结构，包括固定装置、驱动装置、传动装置以及展开装置，所述固定装置包括上固定板、下固定板以及用于连接固定上下固定板的支撑铝柱，所述传动模块包括主传动轮，所述主传动轮设于上固定板的外表面，所述驱动装置与主传动...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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