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本发明公开了一种全自动无人推摆式摆动摇篮，包括底座、立柱、横杆和摇篮，底座的顶端面一侧设有立柱，立柱的顶端固定连接横杆，立柱上设有导轨，导轨上滑动连接有升降杆，升降杆上铰接有连接杆，升降杆的底端穿过动力腔的顶壁且固定连接顶轮，底座内设有动力...
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